EAP.AKWeb.gr

Μία φορά για i=0 για να δώσω τις αρχικές τιμές και
μετά ένα for apo i=1.
Βάλατε διαφορετικές μεταβλητές για τα x+, x-, P+, P- ?

Επίσης αρχική τιμή στο P+ δεν δίνουμε;

Ενα for χρησιμοποιω και γω, όλες οι εξισώσεις μεσα.
Την αρχικοποιηση την κανω καρφωτα πριν το for
και κανω τους ορισμους πχ: X[0]=0; P[0]=2;
οποτε οταν μπει στο for για χ>=1
tα Xesτimate[1],Pestimate[1] εχουν την αναγκαια πληροφορια οποτε βρισκει και τα Χ[1] κ P[1].
και μενα η γραφικη ειναι αναποδη και ξεκινα απο κατω αριστερα..

Παιδια καλησπερα,

Να επιστρεψω λιγο στο Δ να δω που βρισκομαι..

Δ1=1 kbps?
Δ2ia=0.01 msec?
Δ2ib=8 msec?
Δ2ii=εμενα μου βγαινουν 253 ειναι 254 ?

Εγώ βρήκα
Δ2ia=0.01 msec
Δ2ib=80.01 msec
Δ2ii= 250msec
Δ3ii=5,4%

Βλέπω ο καθένας μας βρίσκει διαφορετικά αποτελεσματα ....

το Δ1 ακόμα το προσπαθώ , αν κ το 1 που λες μου φαίνεται λίγο..
το Δ2ι έχουμε το ίδιο
το Δ2ιι 80msec

και το Δ3ii=5,41%
και διορθώνω το
Δ2ib=80 msec

ειναι όντως

Ας ξαναγυρίσουμε στον πολυαγαπητό Kalman.

1) Στη γραφική σας παράσταση το Kalman gain ξεκινάει από μηδέν ή κοντά στις πραγματικές και μετρούμενες τιμές;

2) Το P είναι το σφάλμα κατάστασης, σωστά;
Στις τιμές που βγάλαμε το Ρ αυξάνεται. Αυτό σημαίνει ότι η εκτίμηση της επόμενης κατάστασης γίνεται όλο και πιο ανακριβής;

Δεν ζητάει να εμφανίζεται και το kalman gain στο γράφημα

Σωστά μπερδεύτηκα. Εννοούσα την έξοδο του φίλτρου Κάλμαν.