2011-12 / 2η ΕΡΓΑΣΙΑ

[imargar]

Σήμερα πραγματοποιήθηκε η δεύτερη ΟΣΣ για τη ΣΔΥ50 στη Θεσσαλονίκη και από αύριο ξεκινάμε τη δουλειά για τη 2η Εργασία. Ενημέρωσα και κάποιον κόσμο για το φόρουμ, ελπίζω πλέον η συμμετοχή να είναι μεγαλύτερη, γι' αυτό και δημιυοργώ το αντίστοιχο θέμα.

[Anna]

Apo aurio ksekiname...Kalh mas arxh!!!

[tzortz]

Καλωσόρισες στο forum, Άννα!

[stella]

Καλησπέρα και από εμένα!! άντε να μας βλέπω να μαζευόμαστε όλοι!!!
)

[imargar]

Καλώς ήρθατε, Άννα και Στέλλα, εγώ από αύριο το πρωί θα αρχίσω σιγά σιγά να επικεντρώνομαι στην εργασία και το σαβαβτοκύριακο λέω να δουλέψω το πρώτο θέμα, οπότε θα δημοσιεύω οτι θεωρώ οτι είναι καλό να έχετε υπ' όψιν σας.

[alexander_koun]

"Με βάση το περιβάλλον της εφαρμογής που περιγράφεται παραπάνω, γράψτε σε απλοποιημένη μορφή τις εξισώσεις των δύο βημάτων του φίλτρου Kalman (σχέσεις 9.12 έως και 9.16 βιβλίου Krumm)."

Εδώ εμείς καλούμαστε να γράψουμε ξανά τους τύπους και να ερμηνεύσουμε ουσιαστικά ποιές θα είναι οι μήτρες Pi, φi, Ki καθώς και το xi (extrapolated όπως ονομάζεται) , κάνοντας πράξεις μεταξύ τους?

Επίσης η διασπόρά του θορύβου (που δίνεται ιση με 1) αναφέρεται στην μήτρα Ri η Qi?

Έχει καταλήξει κανείς στο τι ακριβώς θέλει το ερώτημα?

[imargar]

Καλημέρα Αλέξανδρε, εγώ σήμερα ξεκινάω να ασχολούμαι με την εργασία. Πιστεύω πως αύριο μέχρι το μεσημέρια θα είμαι σε θέση να σου πω τη "γνώμη μου".

[imargar]

Αλέξανδρε ακριβώς αυτό που κατάλαβες, κατάλαβα κι εγώ. Βέβαια πλέον δεν έχουμε να κάνουμε με μήτρες, αλλά με απλούς αριθμούς. Μια μέτρηση Ζi δεν είναι ένας πίνακας με 2 γραμμές και μια στήλη, αλλά απλά μια τιμή. Αντίστοιχα η κατάσταση Xi είναι απλά μια τιμή (το παράδειγμα του βιβλίου αναφέρεται σε συντεταγμένες που έχουν δύο τιμές (μία για τον Χ άξονα και μία για τον Υ), ενώ η άσκηση σε θερμοκρασίες που έχει μια τιμή. Επίσης δεν υπάρχει ταχύτητα (velocity), αφού το Χ παραμένει σταθερό στο χρόνο. Όπως το κατάλαβα εγώ: Xi= Xi-1(η μορφοποίηση δεν είναι καλή, αλλά πιστεύω πως καταλαβαίνεις τι θέλω να πω.

[alexander_koun]

Καλησπέρα, συμφωνώ απολύτως είναι αυτό ακριβώς που λες απλά μου πήρε λίγο χρόνο να αντιληφθώ οτι μιλάμε για μονοδιάστατες μετρήσεις
και οτι έχουμε υεραπλούστευση των τύπων αν σκεφτούμε οτι η θερμοκρασία παραμένει σταθερή στο χρόνο. Μόλις ξεκίνησα το Θεμα Β για το οποίο το υλικό
του βιβλίου είναι πολύ φτωχό (κεφαλαιο 7) και αναρωτιέμαι αν απλά πρέπει να περιοριστούμε σε γεωμετρικούς υπολογισμούς ή ζητείται κάτι άλλο

[stella]

Στο μόνο που βοηθάει το βιβλίο είναι στο ερώτημα Β.Δεν βοηθάει σε τίποτα άλλο. Άλλωστε το είπε και ο Νικοπολιτίδης ρητά στην αίθουσα ότι θα χρησιμοποιήσουμε την Ευκλείδεια απόσταση. Όσο αφορά το ερώτημα 2Α είναι καθαρά μαθηματικά Α' Λυκείου......